嵌入式系統是一種專(zhuān)用的計算機系統，作為裝置或設備的一部分。通常，嵌入式系統是一個(gè)控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實(shí)上，所有帶有數字接口的設備，如手表、微波爐、錄像機、汽車(chē)等，都使用嵌入式系統，有些嵌入式系統還包含操作系統，但大多數嵌入式系統都是由單個(gè)程序實(shí)現整個(gè)控制邏輯。[1]?

從應用對象上加以定義，嵌入式系統是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機械等附屬裝置。國內普遍認同的嵌入式系統定義為：以應用為中心，以計算機技術(shù)為基礎，軟硬件可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的專(zhuān)用計算機系統。

一個(gè)嵌入式系統裝置一般都由嵌入式計算機系統和執行裝置組成，

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嵌入式計算機系統是整個(gè)嵌入式系統的核心，由硬件層、中間層、系統軟件層和應用軟件層組成。執行裝置也稱(chēng)為被控對象，它可以接受嵌入式計算機系統發(fā)出的控制命令，執行所規定的操作或任務(wù)。執行裝置可以很簡(jiǎn)單，如手機上的一個(gè)微小型的電機，當手機處于震動(dòng)接收狀態(tài)時(shí)打開(kāi)；也可以很復雜，如SONY 智能機器狗，上面集成了多個(gè)微小型控制電機和多種傳感器，從而可以執行各種復雜的動(dòng)作和感受各種狀態(tài)信息。