機器視覺(jué)是一項綜合技術(shù)，包括圖像處理、機械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)(圖像增強和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個(gè)典型的機器視覺(jué)應用系統包括圖像捕捉、光源系統、圖像數字化模塊、數字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執行模塊。

工作原理

機器視覺(jué)檢測系統采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像處理系統對這些信號進(jìn)行各種運算來(lái)抽取目標的特征，如面積、數量、位置、長(cháng)度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個(gè)數、合格 / 不合格、有 / 無(wú)等，實(shí)現自動(dòng)識別功能。

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應用領(lǐng)域

機器視覺(jué)的應用主要有檢測和機器人視覺(jué)兩個(gè)方面：

⒈檢測：又可分為高精度定量檢測（例如顯微照片的細胞分類(lèi)、機械零部件的尺寸和位置測量）和不用量器的定性或半定量檢測（例如產(chǎn)品的外觀(guān)檢查、裝配線(xiàn)上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測）。

⒉機器人視覺(jué)：用于指引機器人在大范圍內的操作和行動(dòng)，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設備上（即料斗揀取問(wèn)題）。至于小范圍內的操作和行動(dòng)，還需要借助于觸覺(jué)傳感技術(shù)。

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